Pé de Serra é um município brasileiro do estado da Bahia, situado na Região Sisaleira, Microrregião de Serrinha. Foi emancipado em 20 de março de 1985 e sua população atual, conforme o censo do IBGE em 2005 é de 11.328 e área territorial de 558 km².
A cidade de Pé de Serra se localiza nas encostas da Serra do Leão, no entanto, fica entre as duas principais serras, a do Leão, conforme dito e a Serra do Bugio. Além da área urbana da sede, no município também há outros centros urbanos, que são os povoados.
Conta-se que por volta de 1745, três irmãos portugueses explorando uma vasta região em busca de terras férteis, acamparam próximo a Riachão do Jacuípe, na época, uma fazenda de gado.
Certa vez continuando o trabalho exploratório, levaram consigo uma cadela que se perdeu, reaparecendo dias depois no acampamento. Deram a ela água e comida. Surpreendendo a todos a cadela comeu o alimento oferecido, mas não bebeu a água embora fosse tempo de seca.
Desconfiados, passaram a observá-la. Algum tempo depois perceberam a cadela entrar em uma moita de gravatá e de lá sair toda molhada. Dessa forma foi descoberto um poço minadouro, ao qual deram o nome de "Brejo do Pé de Serra". Daí a origem do nome "Pé de Serra".
O município foi emancipado em 20 de março de 1985, desmembrado de Riachão do Jacuípe e teve o seu aparecimento resultante da formação de uma fazenda de gado.