Desmembrado de Santa Rita de Cássia, o município de Mansidão foi criado pela Lei nº 4408 de 25 de fevereiro de 1985. Historicamente, registra-se que seu território era habitado por índios querém, afastado pelos exploradores que vieram para a região. Mais tarde, a região abrigou diversos quilombos, formados por negros remanescentes do quilombo dos Palmares.
Agricultura: na produção agrícola destaca-se o cultivo de mandioca.
Seu parque hoteleiro registra 48 leitos.
No ano de 2001, o município registrou 1364 consumidores de energia elétrica com um consumo de 1801mwh.
Segundo dados da SEI/IBGE, o PIB do município para 2003 foi de R$19,22 milhões, sendo 32,33% para agropecuária, 9,57% para indústria e 58,10 % para serviços.
